UNYOM blev etableret 11. juli 1963 af FN sikkerhedsråd (resolution 179 (1963)) for at observere og dokumentere at ikke-angrebsaftalen mellem Saudi Arabien og Forenede Arabiske Republik blev overholdt.

UNYOM mandatet opstod fra den ikke-angrebsaftale som blev indgået mellem de tre involverede regeringer, nemlig Saudi Arabien, Forenede Arabiske Republik og Den Arabiske Republik Yemen, og blev autoriseret af FN’s generalsekretær 29. april 1963.

Funktionen og bemyndigelsen af UNYOM, som beskrevet i aftalen, var betydelig mere begrænset end ved andre FN observations missioner. Dets etablering var ikke baseret på nogen våbenstilstandsaftale, og der var ingen våbenstilstand at overvåge.

UNYOM’s opgaver var begrænset til udelukkende at omfatte observering, dokumentering og rapportering i forbindelse med Saudi Arabiens hensigt til at standse aktiviteter som støttede royalisterne i Yemen, og Ægyptens hensigt til at trække deres tropper ud af samme land.

UNYOM’s mandat sluttede 4. september 1964, og alt personel og materiel blev trukket tilbage.